ROS 2のインストール確認

• Ubuntu Linux
• MacOS
• Windows 10

ここで時間を取ってROS 2のインストールが無事で終了出来て利用可能になったと確認します。 ROS 2の例を起動して試します。

Ubuntu Linux

1. ターミナルを起動してROS 2を有効にします。

   1
   $ source /opt/ros/dashing/setup.bash
   

2. ROS 2のtalkerデモノードを起動します。

   1
   $ ros2 run demo_nodes_cpp talker
   

3. もうひとつのターミナルを起動してROS 2を有効にします。

   1
   $ source /opt/ros/dashing/setup.bash
   

4. ROS 2のlistenerデモノードを起動します。

   1
   $ ros2 run demo_nodes_cpp listener
   

   成功の場合にtalkerがPublishingを出力し、listenerがI heardを出力します。

MacOS

1. ターミナルを起動してROS 2を有効にします。

   1
   $ source ~/ros2_install/ros2-osx/setup.bash
   

2. ROS 2のtalkerデモノードを起動します。

   1
   $ ros2 run demo_nodes_cpp talker
   

3. もうひとつのターミナルを起動してROS 2を有効にします。

   1
   $ source ~/ros2_install/ros2-osx/setup.bash
   

4. ROS 2のlistenerデモノードを起動します。

   1
   $ ros2 run demo_nodes_cpp listener
   

   成功の場合にtalkerがPublishingを出力し、listenerがI heardを出力します。

Windows 10

1. ターミナル（コマンドプロンプトまたはPowerShell）を起動してROS 2を有効にします。

   1
   > call C:\dev\ros2\local_setup.bat
   

2. ROS 2のtalkerデモノードを起動します。

   1
   > ros2 run demo_nodes_cpp talker
   

3. もうひとつのターミナルを起動してROS 2を有効にします。

   1
   > call C:\dev\ros2\local_setup.bat
   

4. ROS 2のlistenerデモノードを起動します。

   1
   > ros2 run demo_nodes_cpp listener
   

   成功の場合にtalkerがPublishingを出力し、listenerがI heardを出力します。