ロボットモデリング講習会：URDFの作成方法

ROS Japan ユーザグループ 講習会

ROS Japan ユーザグループ 講習会 ～ ロボットモデリング講習会：URDFの作成方法 ～

講習会に必要な物品の準備

実習に利用するノートPCを必ずご用意してください。 下記の手続きを済ませてください。

講習会テクスト

  1. URDFでロボットモデリング（発表）

  2. 移動型ロボットのURDF作成

  3. 移動型ロボットのシミュレーション

  4. マニピュレータ型ロボットのURDF作成

  5. ロボットの可視化：URDFとロボットのつながり

参考情報