ロボットの作り方 ～ROSを使用した画像処理とマニピュレータ制御～

当日の持ち物

下記を必ずご用意し持参ください

• 実習に利用するノートPC
  • Ubuntu LinuxとROSを事前にインストールしてください
  • インストール方法は以下の事前準備にご参考ください
  • ノートPCはUSBポートが2つ以上持つタイプまたはUSBハブをご用意ください

可能であれば、以下も持参してください。

• モバイルルーターなどのインターネット接続機器 (会場でもインターネット接続を用意しますが、速度が遅くなる可能性があるため、可能であれば持参をお願いします。)

不明な点や、事前準備がうまく行かない点については、オーガナイザまでお問い合わせ下さい。

事前準備

• Ubuntu LinuxとROSのインストール

スケジュール

１日目（6/17）

２日目（6/18）

スケジュールは、演習の進行に応じて多少変更する場合があります。

資料の修正点

交通案内

最寄駅から最寄バス停まで

つくば駅および東京駅からの推奨ルートは下記のとおりとなっています。

• 「つくば駅」（つくばエクスプレス線）から路線バス（「つくばセンター行き（筑波大学循環）」か「筑波大学中央行き」）で10〜20分、「第三エリア前」で下車する。料金は270円です。
  • 参考ウェブページ：http://kantetsu.co.jp/bus/timetable_tsukuba.html
  • 参考資料：http://kantetsu.co.jp/bus/timetable_files/center/center06.pdf
• 「東京駅」（各線）から高速バス（筑波大学行き）で約75分、「大学会館」で下車する。料金は現金とICカードで異なり、現金の場合は1180円で、ICカードの場合は1130円（下り）／950円（上り）です。
  • 参考ウェブページ：http://kantetsu.co.jp/bus/highway_tsukuba_tokyo.html
  • 参考資料：http://kantetsu.co.jp/img/bus/highway/tsukuba_tokyo/timetable_.pdf

その他、筑波大学のウェブサイトを参考にしてください。

• 交通アクセス：http://www.tsukuba.ac.jp/access/tsukuba_access.html
• キャンパスマップ：http://www.tsukuba.ac.jp/access/tsukuba_campus.html

最寄バス停から会場まで

下記の資料を参考にお越しください。

• 資料

昼食案内

筑波大学には食堂やコーヒーショップがあり、昼食をとることができます。

土曜日は食堂（第三エリア）を利用することができます。一方、日曜日はコーヒーショップ（中央図書館）のみとなりますので、お弁当などを持参することをおすすめします。

詳しくは下記のウェブページをご確認ください。

• http://www.tsukuba-koseikai.com/

また、下記の資料も参考にしてください。

• 資料